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日本帝人減速機和諧波減速機的區別?
發布時間:2019-12-24   點擊次數:1570次
  日本RV減速機,用于轉矩大的機器人關節,大型的幾十到幾百公斤負載的機器人,一二三軸都是用日本RV減速機,相反,諧波減速機可負載的轉矩小,主要用于負載小的工業機器人。國內諧波減速機主要有蘇州綠的諧波減速機,行業拳頭品牌,傳動行業開拓者。
 
  他們都是少齒差嚙合,不同的是諧波減速機里的一種關鍵齒輪是柔性的,它需要反復的高速變形,所以它比較脆弱,承載力和壽命都有限。
 
  日本RV減速機通常是用擺線針輪,諧波以前都是用漸開線齒形,現在有部分廠家使用了雙圓弧齒形,這種齒形比漸開線先進很多。
 
  諧波減速機是諧波傳動裝置的一種,諧波傳動裝置包括諧波加速器和諧波減速器。
 
  諧波減速機主要包括:剛輪、柔輪和波發生器三者,三者缺一不可。
 
  其中,剛輪的齒數略大于柔輪的齒數。
 
  波發生器的長度比未變形的柔輪內圓直徑大:當波發生器裝入柔輪內圓時,迫使柔輪產生彈性變形而呈橢圓狀,使其長軸處柔輪輪齒插入剛輪的輪齒槽內,成為完全嚙合狀態;而其短軸處兩輪輪齒完全不接觸,處于脫開狀態。由嚙合到脫開的過程之間則處于嚙出或嚙入狀態。
 
  當波發生器連續轉動時:迫使柔輪不斷產生變形,使兩輪輪齒在進行嚙入、嚙合、嚙出、脫開的過程中不斷改變各自的工作狀態,產生了所謂的錯齒運動,從而實現了主動波發生器與柔輪的運動傳遞。
 
  日本RV減速機RV傳動是新興起的一種傳動,它是在傳統針擺行星傳動的基礎上發展出來的,不僅克服了一般針擺傳動的缺點,而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩定、效率高、傳動平穩等一系列優點。日益受到國內外的廣泛關注。日本RV減速機是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小,抗沖擊力強,扭矩大,定位精度高,振動小,減速比大等諸多優點被廣泛應用于工業機器人,機床,醫療檢測設備,衛星接收系統等領域。
 
  日本帝人減速機、諧波減速機代理:蘇州工業園區蓋爾斯威智能科技有限公司
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